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作为一台十米高的机甲,最简单的一个抬腿行走问题,都会对各部位机械配件产生一系列影响。
以普通人的动作表现来说,做一个下蹲需要0.3秒,那么一台机甲,如果用0.3秒做下蹲,会发生什么?,。
10米高的机甲,站姿时,驾驶舱位大致在6到8米高度,取值6米。
当下蹲的时候,机甲的头部顶端会从10米降到6米左右,然后再回十米,其花费的总时间只有0.3秒。
而站立时6米高的驾驶舱,蹲姿时驾驶舱高度不足4米。
根据试机实测,从6米到4米,再从4米回到6米,简化为一次折返运动.
向下运动,每0.15秒运动2米,速度为是每秒13米,蹲姿起立时,驾驶舱随机体向上运动,速度同样为13米每秒。
从数据上看,比人类百米纪录高不到三成,但这是折返运动,每一次机动就意味着在0.15秒时间内完成0到13米每秒的加速,加速度约8.5G。
以1.7米高成年人为例,做下蹲运动时,每0.15秒,其头部随身体而动,位移不超过0.6米,速度不过4米每秒。
这仅仅是机甲蹲下去的机动过程中,驾驶舱中机师要应付的情况。
当然,目前“刑天”
等实验机甲,庞大的身躯还达不到这样的灵活度,实际上一次完整下蹲动作需0.4秒,每0.2秒运动2米,速度为10米每秒,加速度约5G。
以此类推,起跳、横移、落地、急转身等相对剧烈得机动动作,都将对驾驶舱中的机师施加2-10倍G力。
优秀的战士能够在短时间内承受较大的过载,但是机甲作战,尤其是构想中的近战格斗作战,超过30秒钟的连续剧烈、大幅度机动动作是肯定会遇到的,目前最优秀的太空战士都不敢保证能抗住。
光是抗住还不够,还要求不能有头昏眼花的状况发生,因为还要操控机甲进行战斗。
这是承受过载方面对身体素质的极高要求,为了解决这一问题,实验机体驾驶舱下方安装了力场发生器,但是只能抵消2G的过载。
(通常家用悬浮车的力场发生器抵消1-1.5G)
太空战舰上配装的力场发生器最高可达6G,但其重量高达20余吨,体积接近10立方米,10米高的机甲根本没有空间配置。
此外,还有脑机接口模块运用方面的问题。
常规的力反馈操控系统,反应不够灵敏。
驾驶员根据地方战斗单位的反应和周围环境的侦查数据,想要控制机甲做出对应的机动动作,由机师大脑做出判断并发出命令,四肢等做出相应战斗动作,然后通过力反馈系统,识别并采集机师的肢体动作和力度。
采集到机师动作数据后,通过机甲的底层操控系统中的传输模块,将底层指令传达到机甲各部位。
最后由各部件配置的控制芯片驱动对应的分布式发动机,从而让对应的机体部件做出机师想要机甲做出的机动动作。
整个流程太慢了,况且各发动机的反应速度仍比人类肌肉发力的反应速度低得多,造成总延迟时间依然不够短,令机甲的动作看上去还是比人的身体慢一些。
而脑机接口技术,可以在力反馈系统的基础上,跳过中间的部分环节,真正提高大型机甲机动反应速度的效果。
如果能成功运用脑机接口模块,机师的判断和动作意图,将直接输出到机甲各部件配置的控制芯片,机甲的反应时间将极为接近机师控制自身躯体的反应时间。
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